Husqvarna Automower ha difficoltà a trovare la strada verso la stazione di ricarica?
In questo articolo cerchiamo di scoprire quale potrebbe essere il motivo per cui Automower ha difficoltà a tornare alla base quando deve ricaricarsi. Il problema può essere dovuto a diversi fattori. Quando il robot tosaerba non torna alla base in tempo o non trova la stazione di ricarica, puoi solitamente trovarlo fermo sul prato con il messaggio di errore "Batteria scarica". 

Cosa può impedire al robot di trovare la strada verso la base?
Per prima cosa, vediamo come il robot tosaerba trova la strada verso la base di ricarica. I sistemi di ricerca con cui il robot trova la strada per la base sono tre.
1. Cavo guida
2. Cavo perimetrale
3. Segnale della stazione di ricarica

Il primo sistema di ricerca utilizza il cavo guida qualora presente , come dovrebbe sempre essere. Il cavo guida dovrebbe essere il modo più veloce con il quale il robot tosaerba può trovare la base. Il cavo guida dovrebbe quindi essere installato in una posizione centrale nel giardino, in modo che il robot, ovunque si trovi, possa trovarlo rapidamente e seguirlo direttamente fino alla stazione di ricarica.

Il secondo sistema di ricerca è il cavo perimetrale. Qualora il robot tosaerba non sia in grado di trovare il cavo guida, utilizzerà il cavo perimetrale per trovare la strada verso la base di ricarica. Questo metodo non è consigliato, dal momento che spesso impiega molto più tempo. Il robot tosaerba segue sempre la corrente elettrica proveniente dalla stazione di ricarica.
La corrente scorre da sinistra a destra nel circuito (osservato dal retro della stazione di ricarica). Per questo motivo, qualora il robot tosaerba si trovi nell'area a sinistra della stazione di ricarica, dovrà percorrere tutto il percorso lungo il cavo perimetrale fino a raggiungere la sua destinazione nella stazione di ricarica.

Il terzo sistema di ricerca sfrutta il segnale della stazione di ricarica. Il segnale si estende dalla stazione di ricarica per circa 10 metri. Questo segnale è anche l'ultimo segnale che il robot utilizza per avvicinarsi alla stazione di ricarica. 

Un malfunzionamento del cavo guida è il motivo più comune per cui il robot non trova la strada per la base. Potrebbe essersi verificata una rottura del cavo o un danneggiamento di altro tipo. Per prima cosa, quindi, verifica che il cavo guida sia integro. Puoi effettuare questa verifica spostando il cavo guida su un perno limitatore sulla stazione di ricarica. Se possiedi un modello Automower G3 (come 310, 315, 320, 420, 430X e altri), la spia sulla stazione di ricarica lampeggerà in blu in caso di malfunzionamento del cavo guida quando lo posizioni sul perno limitatore. 
Se possiedi un modello Automower G2 (come 220AC, 230ACX e altri), la spia sulla stazione di ricarica lampeggerà in verde in caso di malfunzionamento del cavo guida quando lo posizioni sul perno limitatore.Se il cavo guida è difettoso, è necessario ripararlo affinchè funzioni come previsto.

È anche possibile che il robot riesca a trovare la strada verso la stazione di ricarica, ma che la manchi oppure non sia in grado di collegarsi correttamente alla stazione di ricarica.
Nella maggior parte dei casi, ciò significa che l'antenna del segnale F è difettosa. Sui modelli Automower G3 (310, 315, 320, 420, 430X e altri), l'antenna è posizionata nella parte inferiore della stazione di ricarica e si presenta come un cavo bianco. Talvolta è possibile riscontrare un danneggiamento o un distacco del cavo. In questi casi è possibile ripararlo o sostituire il cablaggio della stazione di ricarica. Puoi trovare il cablaggio nell'elenco dei pezzi di ricambio per ogni modello.
Nei modelli Automower G2 (come 220AC, 230ACX e altri), l'antenna è integrata nella piastra di ricarica e non è visibile da sotto. In tal caso, è necessario sostituire la piastra di ricarica.
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L'elenco delle possibili cause di malfunzionamento è lungo.  Dipende tutto da come si comporta il robot. Trova la strada verso la base di ricarica ma non riesce ad agganciarsi? La causa del malfunzionamento potrebbe essere un contatto insufficiente fra le piastre di ricarica? Leviga le piastre sul robot e nella stazione di ricarica con della carta vetrata.

Qualora il cavo perimetrale sia posizionato sotto la stazione di ricarica, il robot potrebbe avere difficoltà a entrare nella stazione, dal momento che il cavo perimetrale indica al robot di non passare, mentre il segnale della stazione di ricarica indica l'opposto.

Una corrente di carica insufficiente emessa dal trasformatore può far sì che il robot lasci la stazione di ricarica dopo l'aggancio, poiché non rileva la corrente di carica.

Come posso rendere più semplice per il robot il rientro in base?
Nelle impostazioni del robot tosaerba puoi determinare intervalli diversi dell'uso di ciascun sistema di ricerca.
Le impostazioni si trovano in: Menu -> Installazione ->Trova stazione di ricarica (vale per i modelli Automower G3).

Di norma, ad esempio per un Automower 310, l'impostazione è la seguente:
Guida: 4 min, perimetrale: 10 min, segnale della stazione di ricarica: Max.
Ciò significa che il robot eseguirà la cosiddetta "ricerca libera" (ricercherà cioè il segnale della stazione di ricarica) per quattro minuti prima di iniziare effettivamente a cercare il cavo guida.
Se durante questi 4 minuti il robot incontrerà il cavo guida o il cavo perimetrale, non li seguirà verso la base. Solo una volta trascorsi i 4 minuti, il robot terrà conto del cavo guida e lo utilizzerà per tornare alla base.
Se per caso non trova il cavo guida, avrà sei minuti di tempo prima di scegliere il metodo di ricerca del cavo perimetrale per trovare la strada verso la base. Il cavo perimetrale, quindi, viene utilizzato se il cavo guida è difettoso, per esempio.

Quando eseguiamo un'installazione e mettiamo in funzione il tuo robot tosaerba, ci assicuriamo sempre di modificare queste impostazioni. Un'impostazione migliore prevede che il robot cerchi immediatamente il cavo guida quando deve trovare la strada verso la stazione di ricarica. Per farlo, impostiamo il ritardo sulla ricerca del cavo guida a 0 min. Normalmente impostiamo il ritardo per la ricerca tramite cavo perimetrale a 4-6 min, a seconda dell'estensione dell'installazione. Ciò funge da sistema di riserva qualora il cavo guida non funzioni. 
Lasciamo il segnale della stazione di ricarica su "Max". Sono pochi i casi in cui è necessario diminuire il segnale della stazione di ricarica. Tuttavia, un esempio può essere il caso in cui tu abbia posizionato la stazione di ricarica in piedi contro una recinzione, circondata da erba su entrambi i lati. In questo caso, può accadere che il robot cerchi di trovare la strada verso la stazione di ricarica dal lato "sbagliato" della recinzione, dal momento che rileva il segnale della stazione di ricarica anche dalla parte opposta. In questo caso, puoi provare a impostare il segnale della stazione di ricarica su Min, per evitare che si verifichi il problema.
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